1   Conhecido como verbo semi-modal, need pode ser empregue:

(a) como verbo principal: construção com to -(e)s na 3ª pessoa do singular negação e interrogação com verbo auxiliar do(es)   He needs to stay. He doesn't need to stay. Does he need to stay?

(b) ou verbo modal: construção sem to sem -(e)s na 3ª pessoa do singular negação e interrogação sem verbo auxiliar do(es) normalmente em frases negativas e interrogativas apenas na forma verbal presente tipicamente em inglês britânico   He needn't stay. Need he stay?

2   Como verbo modal:
NEED   (necessidade negada)
You needn't stay.	Não precisas de ficar.
You needn't pay for the coffee.	Não precisas de pagar pelo café.
You needn't tell me.	Não precisas de me dizer.
NEED   (necessidade posta em dúvida)
Need I stay?	Preciso de ficar?
Need I tell her?	Preciso de lhe dizer?
Need I work every day?	Preciso de trabalhar todos os dias?
Para responder às perguntas do género yes/no, empregam-se must, had to, needn't ou needn't have:
Need I stay? Yes, you must. / No, you needn't.	Preciso de ficar? Sim, precisas. / Não, não precisas.
Need he have stayed? Yes, he had to. / No, he needn't have.	Ele precisava de ficar? Sim, ele precisava. / Não, ele não precisava.
Em situações onde é necessário exprimir a ideia de negação ou de dúvida, pode-se utilizar o verbo modal need nas frases afirmativas com advérbios never, hardly, rarely, seldom, scarcely, only, etc.:
You need never know what he did.	Nunca precisarás de saber o que ele fez.
You need only remember what I said.	Só precisas de lembrar o que eu te disse.
She is very rich. She need hardly work.	Ela é muito rica. Mal necessita de trabalhar.
3   Como verbo principal:
NEED +ING   (tipicamente inglês britânico sem TO)
The car needs washing. (= The car needs to be washed.)	É preciso lavar o carro.
The house needs painting. (= The house needs to be painted.)	É preciso pintar a casa.
4   Compare o verbo modal NEED com o verbo principal NEED TO:
He needn't have bought the eggs. He had plenty at home.	Ele não precisava de comprar os ovos. Tinha muitos em casa. (==> mas comprou)
He had plenty of eggs at home. He didn't need to buy any.	Ele tinha muitos ovos em casa. Não precisou de comprar nenhuns. (==> e não comprou)