• quando se emprega borrow (ex. Can I borrow your car?), o sujeito é aquele que pede algo emprestado.
   
• quando se emprega lend (ex. Can you lend me your car?), o sujeito é aquele que empresta algo.
   

Exemplos:

• borrow + something
   
  Can I borrow your pencil?
  Posso te pedir o lápis emprestado?
   
  Can I borrow your book?
  Posso te pedir o livro emprestado?
   
• borrow + something + from + somebody
   
  I borrowed some money from my brother.
  Pedi algum dinheiro emprestado ao meu irmão.
   
  Why don't you borrow some money from the bank?
  Porque não pedes algum dinheiro emprestado ao banco?

• lend + somebody + something
   
  Can you lend me your car?
  Podes emprestar-me o carro?
   
  I lent her the money.
  Emprestei-lhe o dinheiro.
   
• lend + something + to + somebody
   
  He lent his car to his sister.
  Ele emprestou o carro à irmã.
   
  Why does he always lend money to people he doesn't know?
  Porque é que ele empresta dinheiro às pessoas que ele não conhece?